Учебный электромеханический робот LOIM ЦЗО-3х-1

Обеспечивает управление сборочным стендом и всемиэлементами в отдельности  в реальном времени.  Программа имеет  современную графическую оболочку, Direct X, трехмерный графический виртуальный симулятор, систему технического зрения и обработки информации в реальном времени. Программа позволяет заносить в базу описание (физические характеристики - размер, цвет) объекта, и на каждый объект в базе данных иметь макрос с программой действий. Интерфейс ПО моментально распознает образы в зоне видимости камеры  и, согласно головной управляющей программы (создающий последовательность действий), вызывает подпрограммы действий для описанных и распознанных объектов( деталей).  ПО имеет встроенную электронную помощь, а так же множество настроек  режимов работы камеры технического зрения (это позволяет  обучаемому персоналу наглядно понять взаимосвязь контрастности, освещенности и других параметров изображения, на точность распознавания образов, а так же выбрать оптимальные режимы.)

Блок энергорегуляции должен быть предназначен для предотвращения несанкционированного преподавателем использования стенда, дистанционного контроля за режимом работы стендового оборудования, управления питанием нагрузок и измерения потребляемой мощности всеми узлами системы.

1. Модуль должен состоит из двух независимых блоков: контроля и блока удаленного управления.
2. Для повышения ресурса модуля все переключательные элементы должны быть выполнены по сенсорной технологии: модуль должен обнаруживать приближение пальца к лицевой панели.
3. Модуль должен содержать в себе коммутатор питания, который позволяет управлять подключением нагрузок и измерять потребляемую ими мощность.
4. Управление модулем должно осуществляться следующими способами:

• вручную с помощью управляющих клавиш;
• с помощью персонального компьютера, который должен подключаться к модулю через интерфейс USB, через терминал и посредством ПО, прилагаемого к стенду.
• при помощи блока удалённого управления.

5. Для наглядного отображения измеряемых параметров в модуле должен быть установлен полноцветный TFT дисплей с возможностью отображения данных как в числовом, так и в графическом формате.

Состав блока контроля:

• Многофункциональный дисплей.
  • диагональ – не менее 7,5 см;
  • технология отображения -TFT;
  • число допустимых отображаемых цветов – не менее 65 тысяч.
• Измеритель потребляемой мощности
  • диапазон измерений: от не более 0 до не менее 1 КВт по каждому из доступных каналов;
  • должно производиться измерение активной, реактивной мощности, угла разности фаз, коэффициента мощности, действующих значений напряжения и тока;
  • не менее 4 независимых каналов для подключения потребителей.
• Емкостные (сенсорные) клавиши управления (более 10 шт.)
  • управление питанием подключенных потребителей (более 2 шт.);
  • управление питанием модуля (не менее 1 шт.)
  • управление измерением мощности (более 5 шт.)
  • должны реагировать на приближение пальца;
  • должны отсутствовать движущееся механические части для увеличения ресурса.
• Светодиоды для индикации состояния модуля (не менее 10 шт.)
  • не менее 3 светодиодов для отображения состояния связи с управляющим компьютером;
  • не менее 3 светодиодов для отображения состояния нагрузок;
  • не менее 1 светодиода для отображения наличия питания модуля;
  • не менее 1 светодиода для отображения состояния блока удалённого управления.
• Разъемы для подключения потребителей (более 7 шт.)
  • не менее 6 разъемов для подключения стандартных евро-вилок 220 вольт;
  • не менее 1 разъема СНП-226 для подключения потребителей.
• Разъем для подключения к питающей сети должен представлять собой стандартный СНП-226 разъем для питания системы (не менее 1 шт.)
• Сменный плавкий предохранитель в держателе, смонтированном на задней панели модуля, для защиты от перегрузок всех каналов одновременно;
• Разъем для подключения к управляющему компьютеру.
  • формат: USB 2.0 интерфейс;
  • гальваническая развязка интерфейса от питающей сети и компонентов модуля;
  • необходимо наличие драйверов для операционных систем Windows и Linux.
• Мастер-ключ для отключения парольного запроса в случае утери блока удаленного управления (не менее 1 шт.)

Состав блока удалённого управления:

• графический дисплей с сенсорной панелью с возможностью вывода и ввода графической информации;
• модуль приема и передачи информации для управления устройством дистанционного контроля стендом с обеспечением криптографически стойкого шифрования;
• источник автономного питания с возможностью быстрой замены и подзарядкой от однофазной бытовой сети переменного тока;
• энергонезависимые часы реального времени для обеспечения генерации ключей шифрования с элементами псевдослучайности.

Функциональные возможности:

• управление питанием всех каналов системы (включение/отключение) в ручном режиме с лицевой панели устройства или с помощью команд с подключенного персонального компьютера;
• система должна обеспечивать надежное шифрование данных между своими элементами криптостойким алгоритмом с поддержкой шифрования AES;
• система должна обеспечивать управление работой стенда при помощи особого ключа доступа или дистанционно, по запросу преподавателя. Данные должны передаваться беспроводным способом по зашифрованному каналу;
• должно проводиться измерение активной, реактивной мощности, разности фаз тока и напряжения, коэффициента мощности и действующих значений напряжения и тока по каждому каналу отдельно;
• вывод измеренных показаний должен производиться:

• на TFT-дисплей;
• в компьютер;
• в блок удалённого контроля.

• должна присутствовать защита от непреднамеренного включения/отключения модуля специальной емкостной клавишей с задержкой действия;
• должна присутствовать возможность задавать исходное (после включения) состояние всех выходов;
• отображение результатов измерения на многофункциональном TFT-дисплее должно производиться в следующих режимах:
  • режим отображения численных измерений по всем каналам;
  • режим отображения одного или двух графиков измеряемых величин по времени;
  • графическое меню с управлением при помощи емкостных кнопок;
  • меню настроек для выбора исходного состояния выходов модуля и разрешения управления с компьютера.
• интерфейс USB 2.0 для подключения к персональному компьютеру;
  • передача всех измеренных параметров в компьютер;
  • управление выходами модуля, если это разрешено в его настройках.

Технические характеристики:

• Подключение не менее 4 групп различных устройств с питанием 220 вольт с индивидуальным управлением каждой;
• Максимальная допустимая суммарная потребляемая мощностью по всем каналам не менее 2000 Ватт;
• Измерение потребляемой мощности каждого канала с точностью не хуже 5%;
• Собственная потребляемая мощность от сети не более 25 Ватт;
• Максимальная мощность приемопередатчика на устройстве дистанционного контроля: не более 80 милливатт;
• Напряжение питания блока контроля: 220 вольт ±30%;
• Напряжение питания блока удаленного управления: не более 5 вольт;
• Время автономной работы блока удалённого управления: не менее 48 часов.
• Число отображаемых цветов на дисплее блока удаленного контроля: не менее 65535;
• Диагональ дисплея блока удаленного контроля: не менее 8 см.

Конструктивные особенности блока контроля:

• Лицевая и тыльная панели корпуса должны быть изготовлены из анодированного алюминия с надписями и рисунками, нанесенными методом металлографики, а также пластиковыми элементами из двухслойного материала, надписи на которых должны быть выполнены методом фрезеровки;
• TFT дисплей должен быть расположен на передней панели модуля и должен быть защищен от внешних воздействий защитной прозрачной накладкой;
• Стоечное исполнение для установки в стандартную серверную 19-дюймовую стойку, размер по высоте – 2 юнита (9 сантиметров);
• Габариты модуля, не более (Ш х Д х В): 450 х 230 х 90 мм;
• Материал корпуса: пластмасса;
• USB-BF розетка для соединения с компьютером должен находиться в задней части модуля.

Специализированный разъем для мастер ключа для отключения парольной защиты должен находиться на задней части модуля.