Главная / Учебная и промышленная робототехника / Учебный электромеханический робот

Учебный электромеханический робот LOIM ЦЗО-3х-1

ООО НПО "ЛОИМ" предлагает к продаже учебного электромеханического робота
LOIM ЦЗО-3х-1 для обучающей и исследовательской деятельности. Бюджетные организации и коммерческие учреждения могут оплатить покупку оборудования удобным способом.

Настольный робот от нашей компании - качественный манипулятор для обучения

Использование учебного электромеханического робота нашего производства при проведении практических занятий или осуществлении исследовательской деятельности позволяет выводить обучающий процесс на современный уровень. Учащиеся смогут приобщиться к новым технологиям, что будет мотивацией к их дальнейшему освоению техники.
Характеристики робота
Количество степеней свободы (количество осей) не менее 3
Количество захватных устройств (схватов) не менее 1
Максимальное перемещение по осям:  
    – X, мм
    – Y, мм
    – W (Z), град
не менее 300
не менее 300
не менее 270
Грузоподъемность при макс. вылете, г не менее 1000
Угол раскрытия схвата, град не менее 60
Максимальное усилие сжатия схвата, Н не менее 30
Минимальный перемещение по осям:  
    – X, мм
    – Y, мм
    – W (Z), град
не более0,01
не более0,01
не более0,01
Погрешность повторяемости, мм/град не более1
Тип интерфейса управления USB
Напряжение питания и частота колебаний сети, В/Гц 220/50
Максимальная потребляемая мощность, Вт не более 350
Время непрерывной работы, ч не менее 8
Диапазон рабочих температур, град +15…35
Тип системы управления PCNC
Программное обеспечение
Обеспечивает управление сборочным стендом и всемиэлементами в отдельности  в реальном времени.  Программа имеет  современную графическую оболочку, Direct X, трехмерный графический виртуальный симулятор, систему технического зрения и обработки информации в реальном времени. Программа позволяет заносить в базу описание (физические характеристики - размер, цвет) объекта, и на каждый объект в базе данных иметь макрос с программой действий. Интерфейс ПО моментально распознает образы в зоне видимости камеры  и, согласно головной управляющей программы (создающий последовательность действий), вызывает подпрограммы действий для описанных и распознанных объектов( деталей).  ПО имеет встроенную электронную помощь, а так же множество настроек  режимов работы камеры технического зрения (это позволяет  обучаемому персоналу наглядно понять взаимосвязь контрастности, освещенности и других параметров изображения, на точность распознавания образов, а так же выбрать оптимальные режимы.)
Блок энергорегуляции​​​​
Блок энергорегуляции должен быть предназначен для предотвращения несанкционированного преподавателем использования стенда, дистанционного контроля за режимом работы стендового оборудования, управления питанием нагрузок и измерения потребляемой мощности всеми узлами системы.
  1. Модуль должен состоит из двух независимых блоков: контроля и блока удаленного управления.
  2. Для повышения ресурса модуля все переключательные элементы должны быть выполнены по сенсорной технологии: модуль должен обнаруживать приближение пальца к лицевой панели.
  3. Модуль должен содержать в себе коммутатор питания, который позволяет управлять подключением нагрузок и измерять потребляемую ими мощность.
  4. Управление модулем должно осуществляться следующими способами:
  • вручную с помощью управляющих клавиш;
  • с помощью персонального компьютера, который должен подключаться к модулю через интерфейс USB, через терминал и посредством ПО, прилагаемого к стенду.
  • при помощи блока удалённого управления.
  1. Для наглядного отображения измеряемых параметров в модуле должен быть установлен полноцветный TFT дисплей с возможностью отображения данных как в числовом, так и в графическом формате.
Состав блока контроля:
  • Многофункциональный дисплей.
    • диагональ – не менее 7,5 см;
    • технология отображения -TFT;
    • число допустимых отображаемых цветов – не менее 65 тысяч.
  • Измеритель потребляемой мощности
    • диапазон измерений: от не более 0 до не менее 1 КВт по каждому из доступных каналов;
    • должно производиться измерение активной, реактивной мощности, угла разности фаз, коэффициента мощности, действующих значений напряжения и тока;
    • не менее 4 независимых каналов для подключения потребителей.
  • Емкостные (сенсорные) клавиши управления (более 10 шт.)
    • управление питанием подключенных потребителей (более 2 шт.);
    • управление питанием модуля (не менее 1 шт.)
    • управление измерением мощности (более 5 шт.)
    • должны реагировать на приближение пальца;
    • должны отсутствовать движущееся механические части для увеличения ресурса.
  • Светодиоды для индикации состояния модуля (не менее 10 шт.)
    • не менее 3 светодиодов для отображения состояния связи с управляющим компьютером;
    • не менее 3 светодиодов для отображения состояния нагрузок;
    • не менее 1 светодиода для отображения наличия питания модуля;
    • не менее 1 светодиода для отображения состояния блока удалённого управления.
  • Разъемы для подключения потребителей (более 7 шт.)
    • не менее 6 разъемов для подключения стандартных евро-вилок 220 вольт;
    • не менее 1 разъема СНП-226 для подключения потребителей.
  • Разъем для подключения к питающей сети должен представлять собой стандартный СНП-226 разъем для питания системы (не менее 1 шт.)
  • Сменный плавкий предохранитель в держателе, смонтированном на задней панели модуля, для защиты от перегрузок всех каналов одновременно;
  • Разъем для подключения к управляющему компьютеру.
    • формат: USB 2.0 интерфейс;
    • гальваническая развязка интерфейса от питающей сети и компонентов модуля;
    • необходимо наличие драйверов для операционных систем Windows и Linux.
  • Мастер-ключ для отключения парольного запроса в случае утери блока удаленного управления (не менее 1 шт.)
Состав блока удалённого управления:
  • графический дисплей с сенсорной панелью с возможностью вывода и ввода графической информации;
  • модуль приема и передачи информации для управления устройством дистанционного контроля стендом с обеспечением криптографически стойкого шифрования;
  • источник автономного питания с возможностью быстрой замены и подзарядкой от однофазной бытовой сети переменного тока;
  • энергонезависимые часы реального времени для обеспечения генерации ключей шифрования с элементами псевдослучайности.
Функциональные возможности:
  • управление питанием всех каналов системы (включение/отключение) в ручном режиме с лицевой панели устройства или с помощью команд с подключенного персонального компьютера;
  • система должна обеспечивать надежное шифрование данных между своими элементами криптостойким алгоритмом с поддержкой шифрования AES;
  • система должна обеспечивать управление работой стенда при помощи особого ключа доступа или дистанционно, по запросу преподавателя. Данные должны передаваться беспроводным способом по зашифрованному каналу;
  • должно проводиться измерение активной, реактивной мощности, разности фаз тока и напряжения, коэффициента мощности и действующих значений напряжения и тока по каждому каналу отдельно;
  • вывод измеренных показаний должен производиться:
  • на TFT-дисплей;
  • в компьютер;
  • в блок удалённого контроля.
  • должна присутствовать защита от непреднамеренного включения/отключения модуля специальной емкостной клавишей с задержкой действия;
  • должна присутствовать возможность задавать исходное (после включения) состояние всех выходов;
  • отображение результатов измерения на многофункциональном TFT-дисплее должно производиться в следующих режимах:
    • режим отображения численных измерений по всем каналам;
    • режим отображения одного или двух графиков измеряемых величин по времени;
    • графическое меню с управлением при помощи емкостных кнопок;
    • меню настроек для выбора исходного состояния выходов модуля и разрешения управления с компьютера.
  • интерфейс USB 2.0 для подключения к персональному компьютеру;
    • передача всех измеренных параметров в компьютер;
    • управление выходами модуля, если это разрешено в его настройках.
Технические характеристики:
  • Подключение не менее 4 групп различных устройств с питанием 220 вольт с индивидуальным управлением каждой;
  • Максимальная допустимая суммарная потребляемая мощностью по всем каналам не менее 2000 Ватт;
  • Измерение потребляемой мощности каждого канала с точностью не хуже 5%;
  • Собственная потребляемая мощность от сети не более 25 Ватт;
  • Максимальная мощность приемопередатчика на устройстве дистанционного контроля: не более 80 милливатт;
  • Напряжение питания блока контроля: 220 вольт ±30%;
  • Напряжение питания блока удаленного управления: не более 5 вольт;
  • Время автономной работы блока удалённого управления: не менее 48 часов.
  • Число отображаемых цветов на дисплее блока удаленного контроля: не менее 65535;
  • Диагональ дисплея блока удаленного контроля: не менее 8 см.
Конструктивные особенности блока контроля:
  • Лицевая и тыльная панели корпуса должны быть изготовлены из анодированного алюминия с надписями и рисунками, нанесенными методом металлографики, а также пластиковыми элементами из двухслойного материала, надписи на которых должны быть выполнены методом фрезеровки;
  • TFT дисплей должен быть расположен на передней панели модуля и должен быть защищен от внешних воздействий защитной прозрачной накладкой;
  • Стоечное исполнение для установки в стандартную серверную 19-дюймовую стойку, размер по высоте – 2 юнита (9 сантиметров);
  • Габариты модуля, не более (Ш х Д х В): 450 х 230 х 90 мм;
  • Материал корпуса: пластмасса;
  • USB-BF розетка для соединения с компьютером должен находиться в задней части модуля.
Специализированный разъем для мастер ключа для отключения парольной защиты должен находиться на задней части модуля.

Преимущества покупки учебного электромеханического
робота в НПО "ЛОИМ":

Постгарантийное
обслуживание

Бесплатное обновление ПО производится в течение всего срока эксплуатации оборудования

Гарантия
от производителя

Агрегаты поставляются с паспортом, может быть оформлено техническое задание в соответствии с требованиями-44-ФЗ, 223-ФЗ. Гарантия на оборудование-год

Быстрая
доставка

Доставляем оборудование по России,
СНГ и зарубежным странам

Надежные учебные настольные роботы-манипуляторы для школ

Наша компания является производителем учебного оборудования, работаем без посредников.
Вся техника выполнена по ГОСТам
Получите консультацию нашего специалиста
мы перезвоним вам в ближайшее время
Спешите оставить заявку
Спешите оставить заявку
Пожалуйста, заполните эту форму и мы свяжемся с Вами, чтобы назначить встречу. Или позвоните нам по телефону +7 (351) 242-05-04
Форма заявки
Ваше имя: *
Ваше имя
Ваш e-mail: *
Ваш телефон: *
Ваш телефон
Наши контакты
Адрес:
Россия, 454138, г.Челябинск ул.Молодогвардейцев, д. 15А
Заинтересовались? Скачайте прайс-лист и ознакомьтесь с ценами. Они Вас приятно удивят