Роботизированная сборочная ячейка на базе промышленного робота KUKA KR6 R700

Комплекс предназначен для исследований в области электроприводов, пневмоприводов и мехатронных систем, систем позиционирования, программирования робототехнических комплексов. Комплекс позволяет реализовывать функции автоматической и полуавтоматической сборки и сортировки изделий с применением специализированного программного обеспечения, также проводить контрольные и вспомогательные технологические операции.

Исследовательский комплекс предназначен для проведения исследований по следующим темам:
- точность работы сборочного промышленного робота;
- работа системы автоматического управления промышленной робототехники;
- кинематика сборочного/сварочного робота-манипулятора;
- взаимосвязь системы координат промышленного робота и вспомогательного оборудования;
- влияние повышения производительности сборки/сварки на надежность собираемых/получаемых изделий;
- зависимость влияния повышения скорости сварки на энергозатраты в процессе сварки.
- точность позиционирования промышленных роботов на основе статистических данных.

Состав комплекса:
- промышленный робот типа KUKA KR6 R700 с комплектом приспособлений – 1шт;  
- защитный корпус;
- контроллер промышленный для управления роботом – 1шт;   
- пульт  оператора для перемещения и обучения робота – 1шт;
- программное обеспечение KUKA SimPro (15 рабочих мест) – 1компл;
- блок аварийного отключения  – 1шт;
- модуль-подставка для робота  – 1шт;
- пневмостанция лабораторная – 1шт;  
- набор сборочных деталей – 1 компл.;
- руководство по эксплуатации комплекса – 1компл.;
- паспорт комплекса – 1шт.