Автоматизированный сборочный стенд с компьютерным управлением и техническим зрением LOIM АСС-Т

Назначение:

Сборочный стенд, с компьютерным управлением предназначен для подготовки кадров и технического творчества как при индивидуальном, так и при групповом использовании. Применение робота, транспортных и складских элементов, дает знания и навыки в области робототехники, автоматизации, технологии, электроприводов, систем управления и современных информационных технологий, способствует развитию креативных способностей личности и профориентации. На стенде можно выполнять сборочные и сортировочные операции в “ручном” или автоматическом режимах в соответствии с управляющей программой. Управление роботом осуществляется от персонального компьютера в системе Windows. Управляющие программы для сборки деталей составляются с использованием простой системы команд. Компьютерный имитатор сборочного стенда позволяет имитировать работу (осуществлять виртуальную сборку, по созданной управляющей программе), а затем запускать робота на реальную сборку. Робот и все элементы стенда безопасны и надежны в эксплуатации, не требуют специального обслуживания.

Возможность проведения сборочных операций в автоматическом режиме с применением технического зрения, сортировочных операций, выполнения операций по жестко заданной траектории. Алгоритм работы технического зрения предполагает распознавание геометрически правильных объектов (окружности, квадраты, прямоугольники, треугольники, многогранники). Каждому из распознанных объектов присваивается порядковый номер по габаритному признаку, а также обрисовывается «идеальный» контур геометрического объекта, с точностью не менее 0,5мм. У программы есть возможность обработки одновременно 5 объектов.

Комплект поставки:
1. Ортогональный робот-манипулятор, оснащенный техническим зрением – 1 шт;
2. Блок управления роботом – 1 шт;
3. Провода соединительные – 1 компл;
4. Блок энергорегуляции стенда – 1 шт;
5. Столешница-подиум – 1 шт;
6. Собираемые детали – 2 компл;
7. Учебное пособие в печатном виде – 1 шт;
8. Учебное пособие на CD диске – 1 компл;
9. Паспорт сборочного стенда – 1 шт.

Характеристики робота:

Количество степеней свободы (количество осей)	не менее 3
Количество захватных устройств (схватов)	не менее 1
Максимальное перемещение по осям:
– X, мм – Y, мм – W (Z), град	не менее 300 не менее 300 не менее 270
Грузоподъемность при макс. вылете, г	не менее 1000
Угол раскрытия схвата, град	не менее 60
Максимальное усилие сжатия схвата, Н	не менее 30
Минимальный перемещение по осям:
– X, мм – Y, мм – W (Z), град	не более0,01 не более0,01 не более0,01
Погрешность повторяемости, не более, мм/град	не менее 1
Тип интерфейса управления	USB
Напряжение питания и частота колебаний сети, В/Гц	220/50
Максимальная потребляемая мощность, Вт	не более 250
Время непрерывной работы, ч	не менее 8
Диапазон рабочих температур, град	+15…35
Тип системы управления	PCNC
Разрешение камеры, Мпк	не немее 1,3
Максимальное время съемки, с	не более 1,2
Максимальное время распознавания деталей, с	не более 0,1